Les robots tondeuses sont un spectacle familier dans les jardins allemands. Ce que l’on sait moins, c’est que les jardiniers amateurs peuvent construire eux-mêmes un robot tondeuse. Si vous avez de grandes pelouses à tondre, vous pouvez utiliser des kits prêts à l'emploi disponibles dans le commerce spécialisé. Les innovateurs obtiennent des résultats utiles pour les petits espaces verts avec des composants bon marché pouvant être achetés partout. Cet aperçu vous familiarisera avec les composants de base pour la construction DIY.
Comment construire soi-même un robot tondeuse ?
Pour construire soi-même un robot tondeuse à gazon, vous avez besoin d'un châssis, d'un disque de tonte, d'un accumulateur, de moteurs de traction, de roues motrices, d'un moteur de tonte, d'un compas 3 axes et d'un Raspberry Board Pi. Vous devez poser un câble pour limitez le champ de tonte et fixez des antennes au robot.
Composants de base pour un robot tondeuse à gazon
Des jardiniers au cœur d'un brillant développeur de logiciels ont développé une tondeuse à gazon robotisée pour le jardin ornemental moyen. L'appareil fournit un point d'accès WLAN afin que vous puissiez utiliser votre smartphone pour un contrôle manuel. Nous résumons ci-dessous les composants de base pour l'auto-assemblage:
- Cadre: Tubes carrés soudés en forme triangulaire pour 2 roues motrices et 1 volant avant
- Plaque de coupe comme plate-forme pour roues et batterie: disque ou étoile triangulaire d'une tronçonneuse avec 3 couteaux à tapis
- Accumulateur: batterie de voiture de 36 Ah
- Moteurs de voyage: moteurs d'essuie-glaces automobiles
- Roues motrices: retirées de l'ancienne tondeuse à essence
- Moteur de tonte: Moteur de ventilateur de radiateur d'une VW Passat ou d'un modèle de voiture comparable
Pour que le robot tondeuse à gazon se déplace tout droit, il est également équipé d'un compas 3 axes. La pièce maîtresse est un Raspberry Board Pi (39,00 € chez Amazon) servant de centre de contrôle avec un circuit imprimé comme section d'alimentation.
Conseils pour limiter les champs de tonte
Pour que le robot tondeuse à gazon limite plus tard son travail à la pelouse et ne roule pas sur vos parterres de fleurs, il est équipé d'antennes pour la limite du champ de tonte. Pour cela, posez un simple câble d'une section de 1 mm à environ 20 cm du bord de la pelouse, directement sous le gazon.
Connectez les deux extrémités du câble à une carte émetteur. Lorsque le robot tondeuse à gazon est en fonctionnement, il émet en continu à partir d'ici à une fréquence de 20 kHz. Les antennes DCF77 du robot peuvent recevoir cette fréquence. L'installation de ces deux antennes à un angle de 45 degrés à gauche et à droite devant l'essieu avant garantit la meilleure réception possible.
Le robot tondeuse peut être arrêté et retourné dès qu'il se déplace vers le bord de la pelouse et déplace les antennes avant sur le câble précédemment posé.
Astuce
La plupart des projets de construction de robots tondeuses soi-même en sont encore à leurs balbutiements ou impliquent des coûts élevés. Des amateurs ingénieux ont décidé de transformer rapidement leur tondeuse à essence éprouvée en une tondeuse automotrice. Ceci peut être réalisé à l'aide de motoréducteurs à courant continu et d'une électronique RC adéquate à un coût relativement faible et en une fraction du temps.
